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2013年华北电力大学(北京)自动化自控原理841真题(回忆)

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发表于 2013-1-11 11:17 |显示全部帖子
自控原理回忆(9道大题)
1、电动机模型列写微分方程,画结构图,利用等效结构图,求传递函数和扰动传递函数
2、利用Bode图求开环传递函数(胡松涛第五版例5-7原题,只变了下数)
3、给定一个开环传递函数,分别画正反馈下和负反馈下的根轨迹,并说明稳定性
4、给定一个状态空间方程,求单位阶跃响应下的超调量、调节时间和峰值时间;第二问是求输出响应
5、给定一个二维状态空间,第一问求一个状态反馈;第二问求一个全维状态观测器
6、给定一个三维状态空间,转化成能控标准型和能观标准型
7、利用所给奈氏图,求使系统稳定的K的范围(胡松涛第五版例5-8基础上,曲线和实轴交点由三个变成五个)
8、离散系统求输出z变换C(Z)(胡松涛第五版习题7-10的第三个原题)
9、给定一个非线性系统的N(A),和线性部分的传递函(K未知)第一问求K=10的系统稳定性;第二问求系统不产生周期运动时的K的范围
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